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工业机器人系列
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KX-1030A 基于VR技术的机器人虚实一体仿真平台
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产品介绍
基于VR技术机器人虚实一体平台是基于KBE-1030工业机器人运用综合实训装置真实设备开发并且可以代替真实机构的一套供学生学习编程及接线的综合性三维平台软硬件一体化系统。设备上所有的传感器和执行机构都能在该系统上真实的以三维立体方式反映出来。还包含了带真实物理属性的物料和机构。软件系统中的三维机构及传感器,通过数据采集输出板卡往外引出接口。学生可以像控制真实机构那样对其接线和编程示教。接口输入输出定义完全开放,由学生完全自主定义。
 
产品特点
1、形象直观:三维立体模型设计,与真实机构一模一样,可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部1、件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等,相比实物机构更加形象直观。
2、安全可靠:通过三维仿真运行,在完成与真实机构相同实验的同时,避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故;没有设备长时间运行造成的磨损、故障等;没有学生误操作造成的设备损坏等;是一台永无故障、永无安全事故的实验机构。
3、扩展性强:只需通过软件定义,不需作硬件升级,可根据学校的需要扩展其他实验项目,不需增加硬件成本,不占用实验室空间;并支持学校进行个性化功能定制。
4、虚实完美结合:通过软件模拟易于损坏的机构,模拟肉眼不方便观察的现像,模拟具有安全事故风险的机构。通过数据采集输出卡,与硬件PLC、单片机等实物相连,动手进行实际的连线、编程、调试,保证实验的真实性和体现感,锻炼了学生的动手能力。解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试,从没接触过任硬件设备的虚幻感;同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题;避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。
 
工作任务实训模块
1、轨迹示教:含有螺旋线、多边形、五角星、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。
2、书写平台:进行写字和绘画练习。
3、码垛实训:实现多种物料的搬运和叠放,真实仓库的码垛堆放。
4、图块搬运:包含5种以上的图块形状。实现不同工位的搬运。
5、焊接模拟:模拟焊接工艺,焊接轨迹。不同材料的焊接方法。
 
 
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