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工业机器人系列
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KX-1037B六自由度串联机器人拆装实训装置
服务热线: 13819982811
 
产品介绍
实训平台主要包括模块化积木式可拆装串联机器人、铝合金防火板实验台、嵌入式电气控制系统、末端气动手爪、无油静音气泵、品牌显示器键鼠、实验支架与样件、配套软件及附件。模块化积木式可拆装串联机器人由六个基本模块组成,按照机器人关节区分,可分为1关节模块到6关节模块,模块从1到6关节逐节组合。每一模块可以单独控制运行,模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式,六个模块组合之后构成类似工业串联关节机器人形式。模块机器人整体末端可安装电磁铁或者气动手爪,进行实验功能操作等实验内容。
 
技术参数
1.交流电源:三相AC 380V±10% 50Hz;
2.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3.整机功耗:≤1.0kVA
4.设备尺寸:1500mm×800mm×1850mm
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
 
实训项目
1.6自由度串联机器人的认识;
2.6自由度串联机器人机械系统认识;
3.6自由度串联机器人控制系统认识;
4.6自由度串联机器人拆装与调试;
5.6自由度串联电路元件和电气原理图;
6.6自由度串联手动回原点操作;
7.6自由度串联示教编程,编程案例;
8.6自由度串联机器人执行操作;
9.6自由度串联安全注意事项。
 
配套仿真软件
1、虚拟机器人本体与真实本体外观一致,按照1:1的比例设计。
2、支持整体爆炸演示,拆卸顺序演示。
3、支持手动拆卸和安装。
4、支持分轴拆装演示,包括第一轴拆装、第二轴拆装、第三轴拆装、
第四轴拆装、第五轴拆装、第六轴拆装。
5、支持单个部件结构认知。
6、支持特殊部件透明处理、放大处理、可视化处理。
 
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