产品介绍
实训平台主要包括模块化积木式可拆装串联机器人、铝合金防火板实验台、嵌入式电气控制系统、末端气动手爪、无油静音气泵、品牌显示器键鼠、实验支架与样件、配套软件及附件。模块化积木式可拆装串联机器人由六个基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块到6关节模块，模块从1到6关节逐节组合。每一模块可以单独控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节机器人形式。模块机器人整体末端可安装电磁铁或者气动手爪，进行实验功能操作等实验内容。
技术参数
1.交流电源：三相AC 380V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90%无水珠凝结；
3.整机功耗：≤1.0kVA
4.设备尺寸：1500mm×800mm×1850mm
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
实训项目
1.6自由度串联机器人的认识；
2.6自由度串联机器人机械系统认识；
3.6自由度串联机器人控制系统认识；
4.6自由度串联机器人拆装与调试；
5.6自由度串联电路元件和电气原理图；
6.6自由度串联手动回原点操作；
7.6自由度串联示教编程，编程案例；
8.6自由度串联机器人执行操作；
9.6自由度串联安全注意事项。
配套仿真软件
1、虚拟机器人本体与真实本体外观一致，按照1:1的比例设计。
2、支持整体爆炸演示，拆卸顺序演示。
3、支持手动拆卸和安装。
4、支持分轴拆装演示，包括第一轴拆装、第二轴拆装、第三轴拆装、
第四轴拆装、第五轴拆装、第六轴拆装。
5、支持单个部件结构认知。
6、支持特殊部件透明处理、放大处理、可视化处理。
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